Long-Term Debt (Tables) |
9 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Sep. 30, 2024 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Debt Disclosure [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Summary of Long Term Debt | Long-term debt consisted of the following:
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| Interest Income and Interest Expense Disclosure | The Company recognized interest expense under the Hercules Loan Agreement as follows:
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| Schedule of Future Principal Payments and the Final Payments Due | As of September 30, 2024, future principal and accrued end-of-term payments of $75.9 million under the Hercules Loan Agreement are due on July 1, 2027.
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