v3.25.0.1
STOCKHOLDERS’ DEFICIT (Details Narrative) - USD ($)
 1 Months Ended 3 Months Ended 9 Months Ended 12 Months Ended 18 Months Ended 20 Months Ended
Aug. 01, 2024
Jul. 31, 2024
Jul. 01, 2024
May 13, 2024
Feb. 26, 2024
Jan. 26, 2024
Jan. 24, 2024
Jul. 20, 2023
May 09, 2023
Mar. 28, 2023
Feb. 10, 2023
Aug. 22, 2022
Aug. 31, 2024
Sep. 30, 2024
Jun. 30, 2024
Mar. 31, 2024
Sep. 30, 2023
Jun. 30, 2023
Sep. 30, 2024
Sep. 30, 2023
Mar. 31, 2024
Dec. 31, 2023
Dec. 31, 2022
Dec. 31, 2021
Sep. 30, 2024
Sep. 30, 2024
Nov. 14, 2024
Aug. 02, 2024
May 12, 2023
Jan. 26, 2023
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock, shares authorized                           200,000,000         200,000,000     200,000,000 150,000,000   200,000,000 200,000,000        
Common stock, par value                           $ 0.001         $ 0.001     $ 0.001 $ 0.001   $ 0.001 $ 0.001        
Exercise price                       $ 13.20                                    
Warrant term                       5 years                                    
Fair value of warrants                           $ 92,000         $ 92,000     $ 1,651,000 $ 2,280,000   $ 92,000 $ 92,000        
Proceeds from issuance of common stock                                           202,000              
Warrants issued, fair value                                           3,984,000              
Issuance costs related to common stock issued under registered direct offering                             $ 39,000                              
Common stock issued for entering into 2023 Equity Line of Credit Agreement                                     $ 258,000   258,000              
Payment of issuance costs                                         134,000              
Stock issued during period value new issues                           400,000 1,101,000 $ 400,000   $ 178,000       1,177,000                
Proceeds from issuance of warrants   $ 1,862,000                                                        
Change in fair value of warrant liabilities                           (174,000)     $ 1,201,000   (1,314,000) 233,000   $ (629,000) $ (1,704,000)              
Share based compensation shares reserved for issuance                                           165,861,000   248,613,000            
Weighted average exercise price of outstanding                                           $ 17.48 $ 29.25 $ 44.40            
Weighted average remaining life                                           5 years 4 months 13 days 6 years 21 days 7 years 5 months 8 days            
Options outstanding                                           759,922,000 655,228,000 683,861,000            
Weighted average exercise price                                           $ 6.57 $ 14.17              
Weighted average grant date fair value                                           2 years 2 years              
Weighted average period over which unrecognized cost expected to be recognized                                           6 months                
Unvested Stock Option Awards [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Total unrecognized compensation costs related to nonvested stock option awards                           551,000         $ 551,000     $ 677,000     551,000 551,000        
Weighted average period over which unrecognized cost expected to be recognized                                     1 year 11 months 12 days     1 year 9 months 21 days                
Restricted Stock [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Total unrecognized compensation costs related to nonvested stock option awards                           $ 110,000         $ 110,000     $ 104,000     $ 110,000 $ 110,000        
Weighted average period over which unrecognized cost expected to be recognized                                     9 months                      
Stock Incentive Plan 2010 [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Share based compensation shares reserved for issuance                           0         0     0     0 0        
Weighted average exercise price of outstanding                           $ 28.11         $ 28.11           $ 28.11 $ 28.11        
Weighted average remaining life                                     1 year 2 months 15 days                      
Options outstanding                           45,360         45,360     245,154     45,360 45,360        
Stock Incentive Plan 2019 [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Share based compensation shares reserved for issuance                                           165,861                
Weighted average exercise price of outstanding                           $ 7.15         $ 7.15           $ 7.15 $ 7.15        
Weighted average remaining life                                     8 years 4 months 24 days                      
Share based compensation shares authorized for grants       2,032,818         1,032,818         699,485         699,485     699,485     699,485 699,485     333,333  
Additional shares authorized       1,000,000         333,333                                          
Options outstanding                           794,090         794,090     514,768     794,090 794,090        
RSUs outstanding                           153,750         153,750     59,463     153,750 153,750        
Common stock reserved for issuance                           642,865         642,865           642,865 642,865        
Weighted average grant date fair value                                     $ 1.62                      
Weighted average exercise price                                     $ 2.68                      
Interest rate, minimum                                     4.33%                      
Interest rate, maximum                                     4.96%                      
Forfeitures amount                                     $ 13,000                      
Securities Purchase Agreements [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock shares issued                         9,733                                  
Stock issued during period value new issues                         $ 11,000                                  
Warrant Inducement Agreement [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Exercise price $ 1.25                                                          
Warrants modification value   $ 1,323,000                                                        
Warrants exercised 1,400,000                                                          
2022 Warrants [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Shares of common stock called by warrants                                           366,664                
Exercise price                                                           $ 13.20
Change in fair value of warrant liabilities           $ 106,000                                                
2022 Warrants [Member] | Subsequent Event [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Shares of common stock called by warrants             366,664                                              
Exercise price             $ 13.20                                              
2022 Amended Warrants [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Exercise price                           $ 4.13         $ 4.13     $ 4.13     $ 4.13 $ 4.13        
Change in fair value of warrant liabilities           $ 490,000                                                
2022 Amended Warrants [Member] | Subsequent Event [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Exercise price             4.13                                              
August 2022 Warrants [Member] | Warrant Inducement Agreement [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Exercise price   $ 4.13                                                        
January 2024 Warrants [Member] | Warrant Inducement Agreement [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Exercise price   $ 4.13                                                        
July 2024 Warrants [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Shares issued price per share     $ 1.53                                                      
Additional Paid-in Capital [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Issuance costs related to common stock issued under registered direct offering                             39,000                              
Stock issued during period value new issues                           $ 400,000 $ 1,100,000 $ 400,000   $ 178,000       $ 1,177,000                
Common Stock [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock shares issued                           362,219 475,986 111,369   53,335       360,943                
Issuance costs related to common stock issued under registered direct offering                                                          
Stock issued during period value new issues                           $ 1,000                        
Common Stock [Member] | Stock Incentive Plan 2019 [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Options outstanding                           794,090         794,090           794,090 794,090        
Common Stock [Member] | August 2022 Warrants [Member] | Warrant Inducement Agreement [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Shares of common stock called by warrants   311,111                                                        
Common Stock [Member] | January 2024 Warrants [Member] | Warrant Inducement Agreement [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Shares of common stock called by warrants   1,400,000                                                        
Common Stock [Member] | August 2024 Warrants [Member] | Warrant Inducement Agreement [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Shares of common stock called by warrants   2,566,667                                                        
Warrant term   5 years                                                        
Common Stock [Member] | Chief Executive Officer [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Share price             4.13                                              
Common Stock [Member] | Chief Executive Officer [Member] | Subsequent Event [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Share price             $ 4.13                                              
Minimum [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Warrant restriction, threshold common stock held, percent                       4.99%                                    
Minimum [Member] | Stock Incentive Plan 2019 [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Share price                           $ 0.94         $ 0.94           $ 0.94 $ 0.94        
Weighted average grant date fair value                                     1 year                      
Maximum [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Warrant restriction, threshold common stock held, percent                       9.99%                                    
Maximum [Member] | Stock Incentive Plan 2019 [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Share price                           $ 4.87         $ 4.87           $ 4.87 $ 4.87        
Weighted average grant date fair value                                     3 years                      
Stock Offering 2022 [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock shares issued                       800,000                                    
Common stock, par value                       $ 0.001                                    
Common stock issuable per warrant                       799,985                                    
Shares of common stock called by warrants                       1                                    
Shares issued price per share                       $ 11.25                                    
Fair value of warrants                                           $ 1,651,000 $ 2,280,000              
Proceeds from issuance of common stock                       $ 7,675,000                                    
Debt issuance costs                       1,325,000                                    
Warrants issued, fair value                       3,984,000                                    
Proceeds from issuance of equity                       9,000,000                                    
Warrants, offering costs                       $ 574,000                                    
Issuance costs related to common stock issued under registered direct offering                                             $ 751,000              
Weighted average grant date fair value                                           3 years 7 months 20 days 4 years 7 months 20 days              
Purchase Agreement [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock shares issued     1,248,529       1,371,000 1,694,820                                            
Common stock, par value             $ 0.001 $ 0.001     $ 0.001                                      
Shares issued price per share             $ 0.0001                                              
Proceeds from issuance of common stock             $ 5,563,000 $ 4,716,000                                            
Maximum aggregate offering price                     $ 12,500,000                                      
Payment of issuance costs     $ 72,000       $ 733,000 $ 597,000                                            
Proceeds from issuance of private placement     $ 1,910,000                                                      
Purchase Agreement [Member] | Subsequent Event [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock shares issued             1,371,000                                              
Shares issued price per share             $ 0.0001                                              
Proceeds from issuance of common stock             $ 5,500,000                                              
Payment of issuance costs             $ 941,000                                              
Purchase Agreement [Member] | July 2024 Warrants [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Exercise price     $ 2.25                                                      
Purchase Agreement [Member] | Pre Funded Warrants [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Shares of common stock called by warrants             200,000                                              
Exercise price             $ 0.0001                                              
Warrant restriction, threshold common stock held, percent             9.99%                                              
Proceeds from Warrant Exercises         $ 20                                                  
Purchase Agreement [Member] | Pre Funded Warrants [Member] | Subsequent Event [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Shares of common stock called by warrants             200,000                                              
Exercise price             $ 0.0001                                              
Warrant restriction, threshold common stock held, percent             9.99%                                              
Purchase Agreement [Member] | Purchase Warrants [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Shares of common stock called by warrants             1,571,000                                              
Exercise price             $ 4.13                                              
Warrant price             $ 0.125                                              
Purchase Agreement [Member] | Purchase Warrants [Member] | Subsequent Event [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Shares of common stock called by warrants             1,571,000                                              
Exercise price             $ 4.13                                              
Warrant price             $ 0.125                                              
Purchase Agreement [Member] | Investors [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock shares issued             1,368,600 1,650,473                                            
Share price             $ 3.50 $ 2.75                                            
Purchase Agreement [Member] | Investors [Member] | Subsequent Event [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock shares issued             1,368,600                                              
Share price             $ 3.50                                              
Purchase Agreement [Member] | Directors And Executive Officers [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock shares issued               44,347                                            
Share price               $ 3.98                                            
Purchase Agreement [Member] | Chief Executive Officer [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock shares issued             2,400                                              
Shares issued price per share             $ 4.255                                              
Purchase Agreement [Member] | Chief Executive Officer [Member] | Subsequent Event [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock shares issued             2,400                                              
Shares issued price per share             $ 4.2555                                              
Purchase Agreement [Member] | Alliance Global Partners [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock shares issued               182,447                                            
Legal expenses             $ 75,000 $ 75,000                                            
Placement agent cash fee paid             7.00% 7.00%                                            
Non accountable expense allowance             $ 30,000 $ 30,000                                            
Placement agent cash fee             3.50%                                              
Purchase Agreement [Member] | Alliance Global Partners [Member] | Subsequent Event [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Legal expenses             $ 75,000                                              
Placement agent cash fee paid             7.00%                                              
Non accountable expense allowance             $ 30,000                                              
Placement agent cash fee             3.50%                                              
Purchase Agreement [Member] | Alliance Global Partners [Member] | Directors And Executive Officers [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Placement agent cash fee paid               3.50%                                            
Placement Shares [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock shares issued                                     0     35,552       35,552        
Proceeds from issuance of common stock                                           $ 211,000       $ 211,000        
Issuance costs related to common stock issued under registered direct offering                                     $ 134,000     134,000                
Placement fee, percentage                     3.00%                                      
Prepaid stock issuance costs                                           0 $ 150,000              
General and administrative expense                                           143,000                
Payment of issuance costs                                     $ 0                      
Placement Shares [Member] | Additional Paid-in Capital [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Offset of additional paid in capital                                           $ 7,000                
LPC Purchase Agreement [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock, par value                   $ 0.001                                        
Purchase Shares [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Maximum aggregate offering price                   $ 10,000,000                                        
2023 Equity Line of Credit Agreement [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock shares issued                           362,219         949,574   472,312 360,943     1,310,517          
Proceeds from issuance of common stock                           $ 400,000         $ 1,900,000   $ 1,578,000 $ 1,177,000     $ 3,078,000          
Purchase agreement term                   36 months                                        
Maximum number of shares per purchase                   6,667                                        
Stock issuance expenses                                     326,000     329,000                
Common stock issued for entering into 2023 Equity Line of Credit Agreement                                     258,000     258,000                
Legal expenses                                     249,000 38,000   41,000                
2023 Equity Line of Credit Agreement [Member] | Lincoln Park Capital Fund [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock shares issued                                         47,733                  
Stock transaction costs                                     30,000     $ 30,000                
2023 Equity Line of Credit Agreement [Member] | Minimum Share Purchase Stock Price Range One [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Maximum number of shares per purchase                   13,333                                        
Share price                   $ 7.50                                        
2023 Equity Line of Credit Agreement [Member] | Minimum Share Purchase Stock Price Range Two [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Maximum number of shares per purchase                   16,666                                        
Share price                   $ 11.25                                        
2023 Equity Line of Credit Agreement [Member] | Minimum Share Purchase Stock Price Range Three [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Maximum number of shares per purchase                   20,000                                        
Share price                   $ 15.00                                        
2023 Equity Line of Credit Agreement [Member] | Maximum [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Maximum number of shares per purchase                   $ 1,000,000                                        
2023 Equity Line of Credit Agreement [Member] | Maximum [Member] | Lincoln Park Capital Fund [Member] | Subsequent Event [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Remaining value of shares to be sold under the agreement                                                     $ 1,700,000      
At The Market Offering Agreement [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Proceeds from issuance of common stock                                     202,000                    
Payment of issuance costs                                     $ 134,000                    
Number of share common stock sold                                     0                      
At The Market Offering Agreement [Member] | HC Wainwright Co [Member]                                                            
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                            
Common stock maximum aggregate sales price                                                       $ 4,450,000    
Percentage of commission rate equal to gross proceeds from sale of shares                                                       3.00%