v3.25.4
Debt (Details) - USD ($)
1 Months Ended 3 Months Ended 9 Months Ended 12 Months Ended
Dec. 29, 2025
Aug. 25, 2025
Feb. 11, 2025
Dec. 31, 2024
Feb. 06, 2024
Aug. 15, 2023
Jul. 20, 2023
Jun. 30, 2023
Jun. 26, 2023
Nov. 03, 2022
Sep. 30, 2022
May 25, 2021
Aug. 30, 2020
Dec. 31, 2021
Aug. 31, 2021
Jun. 30, 2021
May 31, 2021
Apr. 30, 2021
Jan. 31, 2021
Dec. 31, 2020
Oct. 31, 2020
Sep. 30, 2020
Aug. 31, 2020
Sep. 30, 2025
Jun. 30, 2025
Mar. 31, 2025
Dec. 31, 2024
Sep. 30, 2024
Jun. 30, 2024
Mar. 31, 2024
Sep. 30, 2025
Sep. 30, 2024
Dec. 31, 2024
Dec. 31, 2023
Dec. 31, 2022
Dec. 22, 2025
Aug. 01, 2025
Jul. 11, 2025
Feb. 29, 2024
Jun. 20, 2023
Apr. 30, 2023
Mar. 31, 2023
Feb. 28, 2023
Jan. 31, 2023
Nov. 30, 2022
Oct. 31, 2022
Dec. 06, 2021
Debt [Line Items]                                                                                              
Business days                   5 years                                                                          
Conversion price per share of common stock (in Dollars per share)                                                                 $ 505.2                            
Additional Paid-in Capital       $ 5,753,000                                       $ 118,254,000     $ 5,753,000       $ 118,254,000   $ 5,753,000 $ 5,732,000                          
Fair value amount                                                                           $ 3,900,000                  
Promissory notes                                                             200,000   200,000                            
Borrowed amount                       $ 1,300,000                                                                      
Late penalties                                               100,000             100,000                                
PPP loan repayment       800,000                                       $ 1,000,000     800,000       1,000,000   800,000                            
Repayments of debt                                                             $ 610,000                                
Shares of common stock issued (in Shares)                                               12,000             12,000                                
Outstanding debt       $ 45,921,000                                       $ 4,281,000     $ 45,921,000       $ 4,281,000   45,921,000 38,185,000                          
Percentage of payments                                               5.00%             5.00%                                
Percentage of lease payments                                               10.00%             10.00%                                
Percentage of common stock outstanding                                                             4.99%                                
Percentage of repayment or conversion   50.00%                                                                                          
Debt floor price (in Dollars per share)   $ 0.50                                                                                          
Percentage of closing price   20.00%                                                                                          
Shares Issued, Price Per Share (in Dollars per share)                                               $ 0.75             $ 0.75                                
Other Loans Payable   $ 14,400,000                                                                                          
Warrant price (in Dollars per share)                                                             75                                
Stock price per share (in Dollars per share)                                               $ 166.5             $ 166.5                                
Outstanding principal amount                                                             $ 1,919,796                                
Forecast [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount of debt $ 3,000,000                                                                     $ 182,000                      
Percentage of closing price                                                                       20.00%                      
Floor price per share (in Dollars per share)                                                                       $ 0.111                      
Modified floor price (in Dollars per share)                                                                       0.14                      
Shares Issued, Price Per Share (in Dollars per share)                                                                       0.14                      
Percentage of net proceeds 50.00%                                                                                            
August 2020 Convertible Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Gross proceeds                                       $ 9,100,000 $ 9,100,000 $ 9,100,000 $ 9,100,000                   $ 20,000,000                            
Interest rate per year                         12.00%                                                                    
Maturity term                         12 months                                                                    
Converseion price (in Dollars per share)       $ 150,000,000                                             $ 150,000,000           $ 150,000,000                            
Percentage of discount       30.00%                                             30.00%           30.00%                            
Outstanding principal percentage                                                                 200.00%                            
Derivative liability       $ 1,800,000                                             $ 1,800,000           $ 1,800,000                            
Contractual term       12 months                                             12 months           12 months                            
January 2021 Convertible Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Gross proceeds                                     $ 1,000,000                                                        
Interest rate per year                                     12.00%                                                        
Maturity term                                     12 months                                                        
Converseion price (in Dollars per share)                                     $ 150,000,000                                                        
Percentage of discount                                     30.00%                                                        
Outstanding principal percentage                                     200.00%                                                        
Derivative liability                                     $ 200,000                                                        
Contractual term                                     12 months                                                        
April 2021 Convertible Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Gross proceeds                               $ 1,200,000 $ 1,200,000 $ 1,200,000                                                          
Interest rate per year                                   12.00%                                                          
Maturity term                                   12 months                                                          
Converseion price (in Dollars per share)                                   $ 150,000,000                                                          
Percentage of discount       30.00%                           2021.00%                 30.00%           30.00%                            
Outstanding principal percentage                                   200.00%                                                          
Derivative liability                                   $ 300,000                                                          
Contractual term                                   12 months                                                          
November 2022 Convertible Notes Amendment [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Converseion price (in Dollars per share)                   $ 525                                                                          
Carrying value of debt       $ 14,400,000                                             $ 14,400,000           $ 14,400,000                            
Convertible Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Gross proceeds                                                                                      
Interest rate per year                                               12.00%             12.00%                                
Debt instrument maturity date                                                             Jul. 11, 2025                                
Repayments of debt                                                                                      
August 2021 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Gross proceeds                             $ 4,000,000                                                                
Interest rate per year                             12.00%                                                                
Percentage of discount                                                                                             20.00%
December 2021 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Gross proceeds                           $ 1,300,000                                                                  
Interest rate per year                           12.00%                                                                  
Senior Notes September 2022 Amendment [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Converseion price (in Dollars per share)       $ 300                                             $ 300           $ 300                            
Conversion price per share of common stock (in Dollars per share)                                                                 $ 300                            
Conversion price discount rate                     60.00%                                           60.00%   60.00%                        
October 2022 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                     $ 1,300,000                                                                     $ 1,300,000  
November 2022 Senior Notes Amendment [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Converseion price (in Dollars per share)                   $ 300                                                                          
Business days                   5 years                                                                          
Principal amount       $ 3,980,000                                             $ 3,980,000           $ 3,980,000                            
Additional Paid-in Capital                                                                     $ 3,970,000                        
December 2022 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                                                                     1,000,000                   $ 1,000,000    
March 2023 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                                                                                   $ 1,600,000 $ 1,600,000 $ 1,600,000      
April 2023 Senior Notes                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                                                                                 $ 600,000            
October-December 2023 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                                                                   $ 1,100,000                          
Interest terms percentage                                                                   12.00%                          
Convert into new per shares (in Dollars per share)                                                                   $ 166.5                          
January-March 2024 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                                                           $ 700,000                                  
April-June 2024 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                                                         $ 400,000                                    
July-September 2024 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                                                       $ 700,000       $ 700,000                              
Interest terms percentage                                                       12.00%       12.00%                              
Maturity month                                                       18 months                                      
Senior Secured Convertible Note [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                                                       $ 250,000       $ 250,000                              
October-December 2024 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount       $ 1,100,000                                             $ 1,100,000           $ 1,100,000                            
Interest terms percentage       12.00%                                             12.00%           12.00%                            
Maturity month                                                     18 months                                        
Paycheck Protection Program loan [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Interest terms percentage                       1.00%                                                                      
PPP loan repayment       $ 800,000                                             $ 800,000           $ 800,000 $ 400,000                          
January-March 2024 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                                                           $ 700,000                                  
April - June 2024 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                                                         400,000                                    
Repayments of debt                                                         100,000                                    
July - September 2024 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                                                         $ 700,000                                    
Interest terms percentage                                                         12.00%                                    
January-March 2025 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                                                   $ 800,000                                          
April — June 2025 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                                                 $ 400,000                                            
PIPE Convertible Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Convertible debt aggregate principal amount     $ 22,222,222,000                                                                                        
Aggregate purchase price     $ 20,000,000,000                                                                                        
Percentage of original issue discount     10.00%                                                                                        
Minimum Interest Amount [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Interest terms percentage                                               24.00%             24.00%                                
First Tranche [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount of debt   10,000,000                                                                                          
Second Tranche [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount of debt   2,222,222                                                                                          
Third Tranche [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount of debt   5,000,000                                                                                          
Fourth Tranche [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount of debt   4,444,444                                                                                          
First and Second Tranches [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount of debt   4,000,000                                                                                          
Paycheck Protection Program [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Interest terms percentage                       1.00%                                                                      
Common Stock [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Converted shares (in Shares) [1]                                               82,377                                              
Shares of common stock issued (in Shares)                                               12,000             12,000                                
Outstanding debt                                               $ 300,000             $ 300,000                                
Percentage of common stock outstanding                                                             9.99%                                
Convertible Notes November 2022 Amendment [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Interest expense                                                                 2,100,000 2,300,000                          
Amortization of debt discount and issuance costs                                                                 100,000 500,000                          
Outstanding balance       $ 13,300,000                                             $ 13,300,000           $ 13,300,000 $ 11,800,000                          
Tasly Convertible Debt [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Maximum borrowing capacity short-term loan agreement               $ 1,600,000                                                                              
Short-term loan agreement               1,000,000 $ 300,000                                                           $ 20,000.00 $ 300,000              
Interest rate                                                                   12.00%                          
Conversion price of common stock (in Dollars per share)       $ 174.75                                             $ 174.75           $ 174.75                            
Convertible debt aggregate principal amount       $ 2,200,000                                             $ 2,200,000           $ 2,200,000 $ 1,710,000                          
Accrued and unpaid interest on the promissory notes                                                                 200,000 100,000                          
Loss on fair value remeasurement                                                                   100,000                          
Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Interest expense                                               100,000       500,000     $ 1,300,000 1,500,000 2,100,000 1,800,000                          
Outstanding balance       25,268,000                                             25,268,000           25,268,000                            
Convertible debt aggregate principal amount       24,396,000                                             24,396,000           24,396,000                            
Principal amount                                                       40,000.00 $ 110,000     40,000.00     5,500,000                        
Debt extinguishment                                                                 8,800,000                            
Senior notes       25,300,000                                             25,300,000           25,300,000                            
Outstanding debt       $ 25,300,000                                             $ 25,300,000           $ 25,300,000                            
Senior Notes [Member] | January-March 2025 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Interest terms percentage                                                   12.00%                                          
Senior Notes [Member] | Common Stock [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Conversion price dicount                                                                 40.00%                            
Outstanding debt                                               300,000             300,000                                
Promissory Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Interest expense                                               100,000             100,000 100,000 $ 100,000 100,000                          
Short-term loan agreement                                                                   300,000                          
Accrued and unpaid interest on the promissory notes                                                             300,000   300,000                            
Promissory notes                                                                 $ 900,000 800,000                          
Percentage of outstanding promissory notes accrue interest                                                                 5.00%                            
Borrowed amount                                                                     300,000                        
Repayments of promissory notes                                                                   100,000 $ 200,000                        
Unrelated party repayable                                                                   $ 100,000                          
Annual interest rate       12.00%                                             12.00%           12.00% 12.00%                          
Repayments of debt                                               100,000             100,000 100,000                              
Carrying value of the promissory notes       $ 900,000                                       900,000     $ 900,000       900,000   $ 900,000                            
Paycheck Protection Program [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Short-term loan agreement                       $ 1,300,000                                                                      
Monthly payments                                                                 10 months                            
Late penalties       100,000                                             100,000           $ 100,000 $ 100,000                          
Convertible Notes Payable [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Converseion price (in Dollars per share)                                                                           $ 750                  
Interest expense                                               100,000       500,000     1,200,000 1,600,000                              
Outstanding balance       18,419,000                                       $ 19,600,000     18,419,000       $ 19,600,000   18,419,000                            
Convertible debt aggregate principal amount       19,533,000                                             19,533,000           19,533,000                            
Interest terms percentage                                               10.00%             10.00%                                
Converted shares (in Shares)                                                             37,356                                
Conversion price of common stock (in Dollars per share)                                                             $ 37.5                                
Debt instrument maturity date                                                             Jan. 11, 2027                                
Aggregate purchase price                                               $ 9,000,000             $ 9,000,000                                
Percentage of original issue discount                                                             10.00%                                
Principal amount of debt   2,000,000                                           10,000,000             $ 10,000,000                                
Percentage of conversion price                                                                           95.00%                  
Trading day                                                             10                                
Convertible Notes Payable [Member] | Forecast [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount of debt $ 5,000,000                                                                                            
Percentage of net proceeds 33.30%                                                                                            
Convertible Notes Payable [Member] | January-March 2025 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Conversion price of common stock (in Dollars per share)                                                   $ 37.5                                          
Convertible Notes Payable [Member] | April — June 2025 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Interest terms percentage                                                 12.00%                                            
Conversion price of common stock (in Dollars per share)                                                 $ 37.5                                            
Convertible Debt [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Outstanding balance       2,234,000 $ 20,000.00 $ 300,000 $ 300,000   $ 1,000,000                             $ 20,600,000     2,234,000       $ 20,600,000   2,234,000 1,710,000                          
Convertible debt aggregate principal amount       $ 1,998,000                                             1,998,000           1,998,000                            
Conversion price discount rate       11.78% 13.69% 13.70% 13.82%   14.54%                                                                            
Conversion price of common stock (in Dollars per share)                                                             $ 525                                
Repayments of debt                                                             $ 200,000                                
Shares of common stock issued (in Shares)                                               73,896             73,896                                
Remaining repayments of debt                                                             $ 2,900,000                                
Principal amount of debt   $ 5,555,556                                                                                          
Trading day   10                                                                                          
Carrying value of the promissory notes       $ 2,200,000                                             2,200,000           2,200,000                            
Convertible promissory note                                               $ 2,500,000             $ 2,500,000                                
Convertible Debt [Member] | Common Stock [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Shares of common stock issued (in Shares)                                               73,896             73,896                                
Tasly Convertible Debt - Related Party at Fair Value [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Maximum borrowing capacity short-term loan agreement               $ 1,600,000                                                                              
Short-term loan agreement           $ 300,000     $ 1,000,000                                                             $ 300,000     $ 20,000.00        
Convertible debt aggregate principal amount                                               $ 2,100,000       $ 1,700,000     $ 2,100,000 $ 1,700,000                              
Percentage of outstanding promissory notes accrue interest               24.00%                                                                              
Conversion price of common stock (in Dollars per share)                                                             $ 144                                
Loans bear interest rate               12.00%                                                                              
Debt instrument maturity date               Dec. 31, 2023                                                                              
Senior Unsecured Promissory Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Conversion price of common stock (in Dollars per share)                                                             $ 37.5                                
Senior Convertible Note [Member] | July - September 2024 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                                                         $ 250,000                                    
Senior Convertible Note [Member] | Common Stock [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Shares of common stock issued (in Shares)                                               9,469             9,469                                
Senior Secured Convertible Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Outstanding balance                                               $ 2,800,000             $ 2,800,000                                
Conversion price of common stock (in Dollars per share)                                                             $ 166.5                                
Shares of common stock issued (in Shares)                                               68,585             68,585                                
Senior Convertible Bridge [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Outstanding balance                                               $ 3,100,000             $ 3,100,000                                
Conversion price of common stock (in Dollars per share)                                                             $ 300                                
Converted shares (in Shares)                                                             17,261                                
Convertible Working Capital Promissory Note [Member] | Northview Acquisition Corporation [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Convertible promissory note                                               1,919,796             $ 1,919,796                                
Related Party [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Outstanding balance       25,056,000                                       4,127,000     25,056,000       4,127,000   25,056,000 21,755,000                          
Related Party [Member] | Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Fair value amount       9,500,000                                             9,500,000           9,500,000                            
Outstanding debt       9,500,000                                       0     9,500,000       0   9,500,000                            
Related Party [Member] | Promissory Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Promissory notes                                                                 900,000 $ 800,000                          
Unrelated Parties [Member] | Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Fair value amount       15,800,000                                             15,800,000           15,800,000                            
Nonrelated Party [Member] | Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Outstanding debt       $ 15,800,000                                       $ 300,000     $ 15,800,000       $ 300,000   $ 15,800,000                            
VWAP [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Conversion price   95.00%                                                                                          
Minimum [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Percentage of outstanding promissory notes accrue interest                                                             5.00%                                
Minimum [Member] | Forecast [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Floor price per share (in Dollars per share)                                                                       0.14                      
Minimum [Member] | November 2022 Convertible Notes Amendment [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                   $ 11,000,000                                                                          
Minimum [Member] | Convertible Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Effective interest rate                                                                 12.54% 12.95%                          
Minimum [Member] | October-December 2024 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Interest terms percentage       0.00%                                             0.00%           0.00% 0.00%                          
Minimum [Member] | Second Tranche [Member] | Forecast [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount of debt $ 5,555,556                                                                                            
Minimum [Member] | Beneficial Ownership Limitation [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Increased in beneficial ownership limitation                                                                         4.99%                    
Minimum [Member] | Tasly Convertible Debt [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Loss on fair value remeasurement                                                                 $ 330,000                            
Minimum [Member] | Convertible Notes Payable [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Effective interest rate                                                             12.54% 12.66%                              
Interest terms percentage                                               0.00%       0.00%     0.00% 0.00%                              
Maximum [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Percentage of outstanding promissory notes accrue interest                                                             12.00%                                
Maximum [Member] | Forecast [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount of debt $ 3,333,333.6                                                                                            
Floor price per share (in Dollars per share)                                                                       $ 0.111                      
Maximum [Member] | November 2022 Convertible Notes Amendment [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Principal amount                   $ 11,300,000                                                                          
Maximum [Member] | Convertible Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Effective interest rate                                                                 53.28% 53.28%                          
Maximum [Member] | October-December 2024 Senior Notes [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Interest terms percentage       12.15%                                             12.15%           12.15% 12.55%                          
Maximum [Member] | Beneficial Ownership Limitation [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Increased in beneficial ownership limitation                                                                         9.99%                    
Maximum [Member] | Tasly Convertible Debt [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Loss on fair value remeasurement                                                                 $ 310,000                            
Maximum [Member] | Convertible Notes Payable [Member]                                                                                              
Debt [Line Items]                                                                                              
Effective interest rate                                                             53.28% 53.28%                              
Interest terms percentage                                               12.15%       12.55%     12.15% 12.55%                              
[1] Retroactively restated for the Reverse Stock Split as described in Note 2 and the reverse recapitalization as described in Note 3.